直角坐標(biāo)機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)主要有十字式，懸臂式，龍門(mén)式或倒掛式等各種形式,坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是由騰陽(yáng)自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動(dòng)機(jī)械。它可以按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件，完結(jié)某些特定工序，能在不同環(huán)境下高速運(yùn)作，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。