宋本《耕織圖》描繪了我國（其實也是世界上）最早的腳踏繅絲車，尤其是梁楷《耕織圖》所繪圖，上承《蠶書》所載，下啟后世繅絲車主流形制，具有重要的技術(shù)史價值。李約瑟對這種繅絲車給予高度評價，因為這是世界上最早的由一種原動力驅(qū)動產(chǎn)生兩種獨(dú)立但運(yùn)動相關(guān)的機(jī)械。具體而言，當(dāng)繅絲工腳踏踏桿時，利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)使絲軖旋轉(zhuǎn)完成卷繞，同時利用繩帶傳動，再輔助一偏心輪機(jī)構(gòu)，驅(qū)使送絲桿做往復(fù)直線運(yùn)動，從而把絲線交叉分層繞在絲軖上。