《機(jī)器人視覺技術(shù)及應(yīng)用》作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)中一門重要的課程，是一門多理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的綜合性課程。該課主要介紹視覺技術(shù)在工業(yè)方面，尤其是在與工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成方面的應(yīng)用。內(nèi)容上先介紹了有關(guān)視覺技術(shù)的相關(guān)理論基礎(chǔ)，作為實(shí)際應(yīng)用的先備知識；再從PC端視覺檢測軟件小實(shí)驗(yàn)開始，慢慢延伸到工業(yè)中典型的機(jī)器人視覺應(yīng)用，包括發(fā)動機(jī)活塞成品的質(zhì)量檢查、工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)視覺分揀和結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)視覺位置補(bǔ)償。理論部分從硬件組件講到軟件處理方法，由淺入深；從視覺和圖像基礎(chǔ)講到機(jī)器人視覺系統(tǒng)集成，由普適性到相關(guān)性。實(shí)踐部分從簡單設(shè)備操作到復(fù)雜設(shè)備集成及編程，由簡入繁。