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并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)

并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)

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版權(quán)說明

發(fā)布日期：2021-09-24

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來源：百度

簡(jiǎn)介：
并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。

適用專業(yè)(4)

    高職(1):

  • 機(jī)電一體化技術(shù)
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    本科(1):

  • 機(jī)電技術(shù)教育
    • 展開

    中職(1):

  • 機(jī)電技術(shù)應(yīng)用
    • 展開

    技工(1):

  • 機(jī)電一體化技術(shù)
    • 展開

適用課程(1)

  • 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
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